肩负重任，任重道远 --凯德液压完成阿托斯atos比例流量伺服阀维修

2018年末，我公司承接三件ATOS比例阀，比例阀完整型号分别为：两通比例插装阀主阀型号 LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10，导阀型号LKZOR-LESQ-PS-160-L71一件，DLKZOR-TQP-160-L71 10 两件，LIQZP-LEB-SN-NP-802L4/I 10两通比例插装阀客户反应无动作，多次修理调试故障依然没有处理，客户将这一重任托付与了凯德液压，凯德液压倍感荣幸，更是万分重视。从前期的阀块工装设计制作到后期维修测试，两周工期顺利交付于客户。

阿托斯比例插装阀进场情况

ATOS比例阀试验参数测试

ATOS比例阀插装阀导阀全型号：LKZOR-LESQ-PS-160-L71

ATOS放大器全型号：E-R1-LES-PS-01H 31R/AM 002A

LIQZP为二通比例流量插装阀，双位置传感器设计，根据输入信号的大小提供无压力补偿的流量控制。

比例阀全型号：DLKZOR-TQP-160-L71 10

DLHZO及DLKZOR型阀为高性能的伺服比例阀，直动式阀套结构，带LVDT位置传感器，根据输入电信号提供方向控制和无压力补偿的流量控制。比例阀与电子放大器配合工作，电子放大器对比例阀提供适量电信号，以校准阀的调整量，使之与提供给定输入信号相对应。

atos数字式控制模块

在此次维修测试中，对阿托斯伺服阀、比例阀更深层次的学习和掌握测试方法。

为了方便各位了解比例伺服阀及简单的故障排除，进行一个简单的技术铺垫。

一.什么是伺服阀，什么是比例阀？

很多人对于这个问题含糊不清，琢磨不懂。简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。

阀对流量的控制可以分为两种：一种是开关控制，要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀； 另一种是连续控制，阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

一般说来，伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，响应要慢。

从长期的维修工作看，伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等，好处只有一个，动态性能是所有液压阀中最高的，“无可替代”。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。但随着近几年比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，出现了上述的比例伺服阀，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另外比例阀的成本比伺服阀要低许多，抗污染能力也强 !未来的发展趋势，比例阀或可取代伺服阀。

二.伺服阀常见故障和排除方法:

伺服阀的故障常常在电液伺服系统调试或工作不正常情况下发现的。所以这里有时是系统问题，包括放大器、反馈机构、执行机构等故障，有时却是伺服阀问题。所以首先要搞清楚是系统问题还是伺服阀问题。解决这疑问的常用办法是：1、有条件的将阀卸下，上试验台复测一下即可。2、大多数情况无此试验条件，这时一个简单的办法是将系统开环，备用独立直流电源、经万用表再给伺服阀供正负不同量值电流，从阀的输出情况来判断阀是否有毛病，是什么毛病。阀问题不大，再找系统问题，例如：执行机构的内漏过大，会引起系统动作变慢，滞环严重、甚至不能工作；反馈信号断路或失常等等，放大器问题有输出信号畸变或不工作，系统问题这里不祥谈，下面主要谈谈阀的故障。

（1）阀不工作
原因有：马达线圈断线，脱焊；还有进油或进出油口接反。再有可能是前置级堵塞，使得阀芯正好卡在中间死区位置，阀芯卡在中间位置当然这种几率较少。马达线圈串联或并联两线圈接反了，两线圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）阀有一固定输出，但已失控
原因：前置级喷嘴堵死，阀芯被赃物卡着及阀体变形引起阀芯卡死等，或内部保护滤器被赃物堵死。要更换滤芯，返厂清洗、修复。
（3）阀反应迟钝、响应变慢等
原因：有系统供油压力降低，保护过滤器局部堵塞，某些阀调零机构松动，及马达另部件松动，或动圈阀的动圈跟控制阀芯间松动。系统中执行动力元件内漏过大，又是一个原因。此外油液太脏，阀分辨率变差，滞环增宽也是原因之一。
（4）系统出现频率较高的振动及噪声
原因：油液中混入空气量过大，油液过脏；系统增益调的过高，来自放大器方面的电源噪音，伺服阀线圈与阀外壳及地线绝缘不好，是通非通，颤振信号过大或与系统频率关系引起的谐振现象，再则相对低的系统而选了过高频率的伺服阀。
（5）阀输出忽正忽负，不能连续控制，成“开关”控制。
原因：伺服阀内反馈机构失效，或系统反馈断开，不然是出现某种正反馈现象。
（6）漏油
原因：安装座表面加工质量不好、密封不住。阀口密封圈质量问题，阀上堵头等处密封圈损坏。马达盖与阀体之间漏油的话，可能是弹簧管破裂、内部油管破裂等。

三.西安凯德液压伺服阀维修流程：

第1步：根据客户的故障现象描述，评估该产品的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测 。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 测试正常。
第6步：试机成功。
第7步：客户付款；登记出库。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。

本公司拥有一批业内专业人才，具有丰富的维修技术，掌握着大量宝贵维修经验，一直从事于液压产品维修技术理论研究和实践 先进配套的测试设备和完善的技术服务体系，已成为液压维修产品行业中具有实力、竞争力的一家维修公司。本公司经过努力，凭借其雄厚的技术力量、充足的备件、优惠的价格，快捷的服务赢得了广大客户的支持与信任。

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